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管道机器人进入之前，还得戴个“管道潜望镜”

地下管网复杂，一群工人在某街道污水管网区块繁忙作业。在现场，他们也请来了“外援”——管道机器人和管道潜望镜等。 要知道，在市政管道检测中，管道机器人置入管道内部进行详细检测之前，常常需要提前知道管道内部环境。 他们用上的“管道潜望镜”，有高清机芯、强光照明、电动俯仰功能，可以帮助工程检测人员快速浏览管道内部情况，此外，它的激光测距模块还可以粗略***缺陷位置。

管道内窥检测技术的分析

　管道声纳检测

　　管道声纳检测是采用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和***，并能够提供准确的量化数据，从而检测和鉴定管道的破损情况的一种检测方法。主要是利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描，声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器。探头可安装在爬行器、牵引车或漂浮筏上，使其在管道内移动，连续信号。扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于无需排干排水管道并可以对管道内部结构成像、可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。声纳检测可与闭路电视检测系统、各种环境传感器相结合，对管道结构进行的检查。

管道漏水检测的方法

相关漏水检测法    世界上包括中国用的的***、有效的一种确定漏点的检漏方法，相关检漏法是第三代技术。特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设深或不适宜用地面听漏法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的准确位置。    漏口处会产生漏水声波，一套完整的相关仪主要是由一台相关仪主机（无线电接收机和微处理器等组成）二台无线电发射机（带前置放大器）和二个高灵敏度振动传感器组成。其工作原理为：当管道漏水时。并沿管道向远方传播，当把传感器放在管道或连接件的不同位置时，相关仪主机可测出由漏口产生的漏水声波传播到不同传感器的时间差Td只要给定两个传感器之间管道的实际长度L和声波在该管道的传达速度V漏水点的位置Lx就可按下式计算出来。    Lx=L-VTdK2    单位为mKm并全部存入相关仪主机中。式中的V取决于管材、管径和管道中的介质。 现代的相关仪具有时间域和频率域（FFT时实相关处理功能，相关仪也经历了从低到的发展过程。同是具有高分辨率（0.1m频谱分析及陷波、自动滤波、测管道声速和距离等功能，如德国SEBA 相关仪SEBA DYNA CORR新型相关仪CORRELUXPL都具备这些功能。

影响地下自来水管道测漏仪检测有哪些因素？

     地下管道测漏仪是一种便携式自来水管网漏水检测仪器，采用大屏幕液晶显示、数字滤波，整机灵敏度高、抗干扰性强、听音清晰，是自来水公司、大中型工矿企业供水管理部门理想的漏水检测设备。下面管道漏水检测商家来给大家分析一下关于影响地下自来水管道测漏仪检测的因素。

1、埋深：管道埋土浅，信号强，埋土深，信号弱；

2、接头：接头处若有绝缘法兰，信号传不过去，影响地下自来水管道漏水检测仪的管道探测；

3、管材：管材的导电性好、地下自来水管道漏水检测仪的传输距离远； 4、涂层：涂层质量好则传输距离远，涂层大量破损，交变电流信号泄漏到大地，衰耗速度快。

5、接收机增益：增益提高，地下自来水管道漏水检测仪探得远，反之则近；

6、支管：支管太多将会分流部分电流，一般在支管以后，应提高增益方可继续探查，而不能在此判断前方就是管线的终端。