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管道机器人你一定没了解过！

管道内部检测 管道用于运输各种流体，一些***，一些高度，在每种情况下，重要的是输送的流体包含在管道内，并且在理想情况下，与周围环境没有相互作用，然而，每根管子，根据制造它的材料，随着时间的推移逐渐恶化，并且管子变得易于和严重腐蚀，由于管道的裂缝和腐蚀，许多事故都发生在流体泄漏，这些事故造成的对植物、动物以及人类，因此，至关重要的是要防止这种流体泄漏的发生并时间解决危害。 国外管道机器人 在我们生活当中很多地方是去不了的，大型供水管道运用到人工***系数不断加大，很多管道工人、消防员从事这样高危作业，有了机器人的帮助后，更利于检修的安全。

对应用较为广泛的管道内检测技术进行简要介绍

电磁波传感检测技术(EMAT)

　　超声波能在一种弹性导电介质中得到激励，而不需要机械接触或液体耦合。这种技术是利用电磁物理学原理以新的传感器替代了超声波检测技术中的传统压电传感器。当电磁波传感器载管壁上激发出超声波能时，波的传播采取已关闭内、外表面作为“波导器”的方式进行，当管壁是均匀的，波延管壁传播只会受到衰减作用；当管壁上有异常出现时，在异常边界处的声阻抗的突变产生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就会发生明显的改变。由于基于电磁声波传感器的超生壁检测的特征是不需要液体耦合剂来确保其工作性能。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。

管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水

　拾振器不直接接触的“间接听音法” 　

　（1）地面上的漏水声尽管很微弱，但正由于其很微弱，传不远，一旦查知存在，就较易。这是测定漏点位置的良好方法。

  （2）按“S”型路线沿管道走向以间隔0.5～1.0米进行听音，在巡查过程中不宜超过1-2米，通常是走一步放置一次拾振器探头，并且巡查时，如不断走动，光条显示是不稳定的，如每次放下拾振器探头再去观测显示光条，速度就很慢，所以应先从耳机中判断有无点，如无疑，则继续行进，只有在疑点才停下仔细观察显示屏，这里应掌握快速排除非漏点声的技巧，才能提高巡查速度。

　（3）在已知附近有漏点或巡测中发现点后，应在点附近反复比较附近各点的声音大小，观察显示屏显示值的大小，寻求声音位置关键是“比较各点”，找出振动量比周围大的那个位置

　（4）振动（漏水声）的位置，通常被判定为就是正对漏水口的地方。但是这个结论在个别特殊情况下可能并不准确，例如漏水口在管侧方向喷射，水冲向路面同一侧，这就可能有一些偏离，不过这种情况对埋层不深时误差是很小的。有经验的检测者可以从偏离管道的情况判别正确漏点位置，如果确知管道埋设线路位置可进一步减少误差。

　（5）如果管道漏水已流出地面，未必流出路面的出水口就正对漏点，乃应在其附近寻求振动的位置，且应注意，如果因长期泄漏造成管道水淹没，将是检测难点，一般应停止供水再加压，可以突出振动显示。

　（6）管道已知有漏，有时会在附近找到多处较大振动点，因为一处漏水可能引发附近管道的附加振动，例如对三通，管道转折点的声音应特别慎重，不应把这些地方水流转折造成的较大声响误认为是漏水，这关键是要对地下管道的安装情况要事先清楚就会避免误判。

　（7）管线探测时为了终确认漏水点的位置，防止大面积误挖，可以在漏水疑点处用凿洞棒凿孔，然后插入机械听漏棒仔细听音确认。