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管道机器人你一定没了解过！

管道机器人展示图 众所周知，管道被证明是安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查。然而，由于管道的性质，结构设计和用途，管道的外部检查是不理想的。管道的内径经常被忽视，要管道内径检查更的方式，应该分析和推断问题的所在，基于各类用途管道内部的复杂性，国内外很多公司相继开发了一种检测机器人。 管道机器人 这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点，通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力，并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。

管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水

　拾振器不直接接触的“间接听音法” 　

　（1）地面上的漏水声尽管很微弱，但正由于其很微弱，传不远，一旦查知存在，就较易。这是测定漏点位置的良好方法。

  （2）按“S”型路线沿管道走向以间隔0.5～1.0米进行听音，在巡查过程中不宜超过1-2米，通常是走一步放置一次拾振器探头，并且巡查时，如不断走动，光条显示是不稳定的，如每次放下拾振器探头再去观测显示光条，速度就很慢，所以应先从耳机中判断有无点，如无疑，则继续行进，只有在疑点才停下仔细观察显示屏，这里应掌握快速排除非漏点声的技巧，才能提高巡查速度。

　（3）在已知附近有漏点或巡测中发现点后，应在点附近反复比较附近各点的声音大小，观察显示屏显示值的大小，寻求声音位置关键是“比较各点”，找出振动量比周围大的那个位置

　（4）振动（漏水声）的位置，通常被判定为就是正对漏水口的地方。但是这个结论在个别特殊情况下可能并不准确，例如漏水口在管侧方向喷射，水冲向路面同一侧，这就可能有一些偏离，不过这种情况对埋层不深时误差是很小的。有经验的检测者可以从偏离管道的情况判别正确漏点位置，如果确知管道埋设线路位置可进一步减少误差。

　（5）如果管道漏水已流出地面，未必流出路面的出水口就正对漏点，乃应在其附近寻求振动的位置，且应注意，如果因长期泄漏造成管道水淹没，将是检测难点，一般应停止供水再加压，可以突出振动显示。

　（6）管道已知有漏，有时会在附近找到多处较大振动点，因为一处漏水可能引发附近管道的附加振动，例如对三通，管道转折点的声音应特别慎重，不应把这些地方水流转折造成的较大声响误认为是漏水，这关键是要对地下管道的安装情况要事先清楚就会避免误判。

　（7）管线探测时为了终确认漏水点的位置，防止大面积误挖，可以在漏水疑点处用凿洞棒凿孔，然后插入机械听漏棒仔细听音确认。

管道漏水检测——地下管线探测仪器的分类

     据探测原理分为两类： ??一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类称地下金属管线探测仪 ??优点：探测速度快、简单直观、操作方便、准确度高 。 ??缺点：探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要***管线内部 。 另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。 优点：能探测所有材质的管线 管道漏水检测  西安管道漏水检测 缺点：对环境要求较高，测深能力较差，对操作者素质和经验要求高。 ??任何仪器都不是的，需要配合使用才能发挥它们的作用。 ??传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用的仪器。

自来水供水管道检测仪器和常用方法

  　在检测地下自来水管道漏水的历史中，“听音法”为人们所熟知，顾名思义，“听音法”即测听自来水管泄漏时引发的声音，用听漏棒或听漏饼听音，是典型的“听音法”。鉴于它们的灵敏度较低，听辨各种声音的大小和特点全凭操作者的经验。人们都希望开发出各种更有效的仪器，如当前各种型号的漏水检测仪和相关检测仪。这些仪器从根本上说仍是以寻找声振源头为漏点，但已不一定靠听，甚至在并未通过听音而是通过仪表显示的方式测出漏点。为了把利用检漏声振源头的方法检漏有一个更科学的概括，本文把它定义为“声振法”。它既包括过去用听漏棒、听漏饼的听音法，也包括用传感器感知管道振动而进行信号处理、显示的各种检漏仪，以及对管道双向传声信号进行相关处理的相关检漏法。