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管道机器人你一定没了解过！

该机器人采用超声波检查方法，通过比较测量来接触管道检查，机器人测量管道的实际内径并将其与设定值进行比较，可以改变设定值以检查直径范围为10-150厘米的不同管道，它还能够以这样的方式实现，即测量值和设定值之间的变化触发机器人的警报，搭载的标准系统具有高清数字，云台变焦，闭路电视，可用于实时视频流。机器人可以配备各种工具，包括用于XYZ绘制地理信息的惯性测量单元，三维激光雷达扫描工具，或拉动条件评估工具，还可以测量管道尺寸，运用二维激光技术查看腐蚀程度。

管道内窥检测技术的分析

　管道声纳检测

　　管道声纳检测是采用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和***，并能够提供准确的量化数据，从而检测和鉴定管道的破损情况的一种检测方法。主要是利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描，声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器。探头可安装在爬行器、牵引车或漂浮筏上，使其在管道内移动，连续信号。扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于无需排干排水管道并可以对管道内部结构成像、可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。声纳检测可与闭路电视检测系统、各种环境传感器相结合，对管道结构进行的检查。

管道内窥检测——疑难管线探测

    疑难管道探测主要包括：非金属管线探测、强干扰下管线探测、特大埋深管线探测、高阻抗铸铁管线探测

    A、探达是目前解决塑料管、水泥管等非金属管线的方法。采用管线探测雷达具有超级便携、操作特别简单、全自动设置工作参数、探测结果清晰明确、地下管线一目了然、无需经验等特点，特别适用于地下0～3米内的非金属管线（PE、PVC、PPR等各种塑料管、水泥管等）探测和疑难金属管线（球墨铸铁管、光缆、层叠管线、并行管线、密集管线等各种复杂管线）探测。

　　B、强干扰下管线探测 　　VLocPro超深管线探测仪的接收机采用5Hz超窄带滤波器，滤除绝大多数地下和空中的电磁干扰信号，在强电磁干扰以及弱信号区域，***信号同样稳定而，解决了高压线、密集电缆、铁路、电磁干扰等各种复杂环境下的探测难题。