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管道机器人进入之前，还得戴个“管道潜望镜”

地下管网复杂，一群工人在某街道污水管网区块繁忙作业。在现场，他们也请来了“外援”——管道机器人和管道潜望镜等。 要知道，在市政管道检测中，管道机器人置入管道内部进行详细检测之前，常常需要提前知道管道内部环境。 他们用上的“管道潜望镜”，有高清机芯、强光照明、电动俯仰功能，可以帮助工程检测人员快速浏览管道内部情况，此外，它的激光测距模块还可以粗略***缺陷位置。

排水管道 ***检测系统发展概述

　　管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称***），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，***系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，***不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、***和重大结构损坏情况，基本解决了***的不足。

自来水供水管道检测仪器和常用方法

  　在检测地下自来水管道漏水的历史中，“听音法”为人们所熟知，顾名思义，“听音法”即测听自来水管泄漏时引发的声音，用听漏棒或听漏饼听音，是典型的“听音法”。鉴于它们的灵敏度较低，听辨各种声音的大小和特点全凭操作者的经验。人们都希望开发出各种更有效的仪器，如当前各种型号的漏水检测仪和相关检测仪。这些仪器从根本上说仍是以寻找声振源头为漏点，但已不一定靠听，甚至在并未通过听音而是通过仪表显示的方式测出漏点。为了把利用检漏声振源头的方法检漏有一个更科学的概括，本文把它定义为“声振法”。它既包括过去用听漏棒、听漏饼的听音法，也包括用传感器感知管道振动而进行信号处理、显示的各种检漏仪，以及对管道双向传声信号进行相关处理的相关检漏法。

管道漏水检测的作用是什么？

     保证管网长期、稳定、健康运行，为安全生产提供基本保障； 节约水资源，降低供水成本，提高经济效益； 减少泄漏对附近道路、建筑设施及装置的危害，排除由于泄漏原因 造成的安全隐患。 保护环境，防止水体污染。

     城市和企业的车间、装置工艺复杂，管道密集。地下埋设着各类不同的综合管线，如供水管线、循环水管线、排水管线、排油管线、物料管线等，就像***中的，密密麻麻，纵横交错，形成各自的网络。供水管线长期埋设于地下，会造成地下管线泄漏现象。 管道铺设时间较长，超期服役，管道老化 地质变动、地面沉降等原因引起管道接口松动造成泄漏 管材质量、施工不良造成泄漏 介质的温差起伏大，引起管道受热不均造成泄漏 酸碱土壤腐蚀和输送的介质腐蚀造成泄漏 外界压力造成管道的破损而造成泄漏 规划设计不合理，管道互相贯穿交叉引起管道泄漏。