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管道机器人快速“巡诊”查找城市管道隐患

现在科技快速发展，许多东西在不断地发生变化，也在悄无声息地改变我们的生活。今天，小编，就介绍一下管道机器人，它不仅是科技进步的象征，也改变了城市管道检测的方式，从传统的人力下井到现在的机器人技术探测，大大提高了工作效率降低了作业人员的风险。 据了解，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，操作人员将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破损、塌陷等问题，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。

浅谈排水管道***检测技术

　管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。 ‘

  ***的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。

管道内窥镜检测后的裂纹要如何处理？

      管道内窥镜的主要功能是对管道内部进行检测，观察其表面情况。管道内窥镜作为无损检测工具中的一种，在管道检修中发挥着重要作用。在使用管道内窥镜检测工具进行检测时经常会发现管道存在一系列的问题，当遇到这种问题时，我们该如何修理呢？

     管道内部肉眼是无法查看的，所以需要借助管道内窥镜来实现。由于腐蚀凹陷或者介质冲刷造成的局部壁厚减薄的现象可愿意根据情节的轻重采用补焊或者局部换管处理。性壁厚减薄的管道，如果减薄量超过设计的腐蚀余量，就会因强度不够而存在安全问题。当测出的实际壁厚普遍小于管道允许的壁厚时，管道应使用或作报废处理。 当用管道内窥镜查看后，管道管壁上形成的裂纹大致分为表面裂纹、穿透裂缝两类，不同的裂纹修理的方法也不相同。表面裂纹一般是因为各种应力、疲劳、材料本身的缺陷产生的。补焊前要确认好裂纹是否铲除。补焊的焊条要与原料的材质适应，裂纹的两端应钻小孔，防止裂纹的扩展。穿透裂纹采用补焊时，补焊前应注意其两端是否钻了止裂孔，孔的直径要稍大于裂缝的宽度。补焊长裂缝时，应注意补偿收缩和降低内应力，建议从裂缝两端向中间分段焊接，并采用多层焊。