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管道机器人你一定没了解过！

管道机器人展示图 众所周知，管道被证明是安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查。然而，由于管道的性质，结构设计和用途，管道的外部检查是不理想的。管道的内径经常被忽视，要管道内径检查更的方式，应该分析和推断问题的所在，基于各类用途管道内部的复杂性，国内外很多公司相继开发了一种检测机器人。 管道机器人 这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点，通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力，并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。

管道检测机器人检测城市雨污排水管道内部情况

管道检测机器人配合管网排查 管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和***，都难逃它的‘法眼’。地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控这个“大玩具”，然后通过画面查看排水管道的内部情况。对各种疑难管道进行故障排查、结构性缺陷和功能性判断评级。 “采用内窥式检查、非开挖修复方法，能有效避免道路反复开挖，不仅可以做到'查明一处、处理一处'，对存在的淤堵问题进行准确化‘点对点’处理，而且能将管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷生成详细的检查报告；另外，机器人作业过程机械化程度高，有效提高工作效率的同时将有限空间作业风险降到很低；项目施工对市民正常的生活、生产影响降到非常低。”

管道内窥检测技术的分析

　潜望镜

　 管道潜望镜(Quickview)是管道快速检测设备，配备了强力光源，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或管道中，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。图像可以从随身配备的显示屏浏览，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。优点是便携式设计、操作简便、直观，不足之处在于不能探测水面下的结构情况、不能进行连续性探测、一次性探测距离较短。

地下管道检测仪的使用注意事项

　(1)管道检测正确与否，很大程度取决于平面***是否准确。在管线分支附近以及旁侧有其他管线时，磁场会叠加，在该处所测得的数据是每条管线叠加的结果，相对单根管线，磁场发生了畸变，因此测深处应选在单根管线直线段的中间，直线段的长度应大于管线埋深的5倍以上。

　(2)被测管线上覆土应该和管线有较好的接触，新敷设的管线应在覆土后一段时间等土壤密实，跟管道充分接触后再进行检漏，否则效果不佳。