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管道修复切割机器人，核心技术解剖！

管道修复切割机器人能解决管道检测、清淤、修复等严重问题。常年掩埋于地下的管道，随时间的累积会出现管壁结垢、管道被树根、水泥注浆块堵塞。那么就急需要管道修复切割机器人解决，对于上述问题，为何这款机器人能游刃有余地解决呢，它的核心技术有哪些？今天解剖给大家。 管道修复切割机器人 核心技术一 9KW气动马达 功率强劲，可切割C60以上水泥混凝土 转速可达9000rpm 气动压轨 一键控制，避免切削打磨中车体侧翻 实现更好的稳定性和牵引力 自清洁彩色摄像单元 的卤素灯照明单元，图像清晰，亮丽 采用雨刷片自动清洁摄像单元 高自由度机械臂 机械臂轴向旋转400度，径向旋转90度 气动马达可再次旋转90度。

管道机器人快速“巡诊”查找城市管道隐患

这的确是城市排水系统的一大福音，给工人们省去多少麻烦啊，这相当于爬进一座城市的“肠子”，给城市做“肠镜”。 从这则消息看，这款管道机器人主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、漏点，工人维修做“向导”。咱们知道，排水管道容易出现堵塞或***，淹城现象也屡屡发生。由于管道都是地下管网，人工检测困难，这已经成为部门的难题。该款机器人是一个良好的开头，相信将来会有机器人不仅在管道内钻探“情况”，发现堵塞点和腐蚀点，而且还会疏通和补漏作业，那样的话，智慧城市才真正名副其实。

管道内窥检测——疑难管线探测

    疑难管道探测主要包括：非金属管线探测、强干扰下管线探测、特大埋深管线探测、高阻抗铸铁管线探测

    A、探达是目前解决塑料管、水泥管等非金属管线的方法。采用管线探测雷达具有超级便携、操作特别简单、全自动设置工作参数、探测结果清晰明确、地下管线一目了然、无需经验等特点，特别适用于地下0～3米内的非金属管线（PE、PVC、PPR等各种塑料管、水泥管等）探测和疑难金属管线（球墨铸铁管、光缆、层叠管线、并行管线、密集管线等各种复杂管线）探测。

　　B、强干扰下管线探测 　　VLocPro超深管线探测仪的接收机采用5Hz超窄带滤波器，滤除绝大多数地下和空中的电磁干扰信号，在强电磁干扰以及弱信号区域，***信号同样稳定而，解决了高压线、密集电缆、铁路、电磁干扰等各种复杂环境下的探测难题。  

油田管道如何进行防腐检测

油田管道防腐蚀检测技术：

一，对外观的检测。要求涂层光滑饱满，无明显折痕和凹凸，涂抹均匀，不起泡视为合格。

第二，对粘合力的检测。主要的标准是管道涂层没有脱漏的现象，因为空气或是起泡的现象都会影响涂层的效果，导致涂层***。

第三，涂层厚度检测。为确保防腐涂层的厚度，需要使用厚度测试仪来测定防腐涂层的厚度，每涂一层都需要检测一次。 为了能够检测到防腐层的破损情况，防止酸性和碱性的物质污染，对管道采用多频管中电流检测法进行检测，其工作的原理如下：在多频电流检测的过程中，先通过信号机向管道中施加一定量的电流信号，检测出地表上由交流信号引起的磁场的大小，然后根据磁场原理，将其转化成等量的电流。如果管道内的防腐蚀层完好无损，那么管道周围的磁场相对而言就较为稳定，电流的流失也就比较少。但是如果当管道的内壁出现了腐蚀、老化的现象，老化段的电流也会流失，磁场会相对下降。根据电流流失量的大小能够判断出防腐蚀层的性能以及管道内壁的腐蚀程度等。

      在对管道内壁的防腐蚀层进行检测时，一般要包括以下几个方面的内容：检测防腐蚀层的破损点并确定其位置和大小，计算和测量防腐蚀层电阻和电量，确定管道位置、埋深以及走向，确定管道防腐层测处的电量大小，检测出土壤的腐蚀性，排除对腐蚀性检测有干扰的因素，评估管道整体的腐蚀现状。  管道作为输送石油为经济和实用的方法，在世界各地的应用都较为广泛。但是由于各种因素导致管道腐蚀和损坏，不仅容易导致石油的污染，也有可能对生态环境造成影响。因此，对于石油管道的维护是至关重要的，管道的防腐蚀工作是石油运输行业重要的课题。