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地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题

一、全方面视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 °观察电动聚焦。且能 10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。

二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象。

三、自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。 四、数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以准确配置合理光源。新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。 排水管道检查方法的适用性 满水管网3D声呐探测方法 解决满水管径内的管道检测问题，有些工况环境可能是无法将管道内的水清空的，这样 管道机器人和管道潜望镜都是无法进入，那时就可以用3D声呐探测系统，它是供满水管道检测使用，3D声呐管道检测主要功能有：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、管道直径识别、底部沉积厚度识别等功能。此款系统可以调整旋转到任意角度观察3D图像和缩放功能。

管道漏水检测常用的几点方法

      现在国内通常采用的检测管道漏水方法有区域环境调查法、音听检漏法和相关检漏法等***检测方法，有些水司也采用了区域泄漏噪声自动监测法。随着供水管网管理的规范和技术的进步，许多水司会逐步引进区域泄漏噪声自动监测法或分区检漏法，这对快速降低漏损，控制漏耗将起到积极的作用。总而言之，漏水检测常用方法有：

1、音听检漏法。音听检漏法分为阀栓听音、路面听音、钻探***三种，前一种用于查找漏水的线索和范围，简称漏点预***;后两种用于确定漏水点位置，简称漏点。

2、相关检漏法。相关检漏法是一种***有效的检漏方法，特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设太深或不适宜用地面听音法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的位置。

3、区域泄漏噪声自动监测法。区域泄漏噪声自动监测法是利用区域泄漏普查系统，对某小区或一定区域水管网进行集中检测。

浅谈排水管道***检测技术

　管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。 ‘

  ***的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。