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如何防止水下作业引起耳疾

如果是外耳道气压损伤，这是由外耳道内耳垢嵌塞引起的。因此，潜水越深，外耳压力越大。嵌塞处的外耳道因相对压力下降而充血疼痛，甚至耳膜。因此，在进行潜水活动之前，需要检查外耳道是否有太多的耳垢。

还有中耳气压损伤，就是我们在潜水下沉的时候，如果耳咽管疏通不好，中耳压低于外耳压，导致中耳挤压效果，造成疼痛，甚至出血，形成鼓室积血，从而形成气压。同样，浮动时，口腔压力应大于外耳压力，即所谓的反挤压效果，也会引起疼痛和耳膜。耳膜穿孔听起来很严重。事实上，如果有穿孔，保持干燥观察几个月，大部分会自动愈合。

管道修复切割机器人，核心技术解剖！

管道修复切割机器人能解决管道检测、清淤、修复等严重问题。常年掩埋于地下的管道，随时间的累积会出现管壁结垢、管道被树根、水泥注浆块堵塞。那么就急需要管道修复切割机器人解决，对于上述问题，为何这款机器人能游刃有余地解决呢，它的核心技术有哪些？今天解剖给大家。 管道修复切割机器人 核心技术一 9KW气动马达 功率强劲，可切割C60以上水泥混凝土 转速可达9000rpm 气动压轨 一键控制，避免切削打磨中车体侧翻 实现更好的稳定性和牵引力 自清洁彩色摄像单元 的卤素灯照明单元，图像清晰，亮丽 采用雨刷片自动清洁摄像单元 高自由度机械臂 机械臂轴向旋转400度，径向旋转90度 气动马达可再次旋转90度。

管道内窥检测技术的分析

　潜望镜

　 管道潜望镜(Quickview)是管道快速检测设备，配备了强力光源，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或管道中，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。图像可以从随身配备的显示屏浏览，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。优点是便携式设计、操作简便、直观，不足之处在于不能探测水面下的结构情况、不能进行连续性探测、一次性探测距离较短。