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地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题

敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。分流制地区，雨污混接，导致雨水管中有污水，污水管中有雨水，雨水、污水不能“各行其道” 。地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题，是那三把利器呢？分别是***视频检测、管道潜望镜检测、3D声呐探测三种方法。 快速便捷式管道潜望镜检测方法 快速检测及视频成像检测管道内部堵塞、坍塌、等缺陷。管道潜望镜通过遥控云台机头“抬头 ”或者“低头”，获得内部清晰的视频成像，然后再编辑出缺陷编号和文字，达到快速实现市政排水管道高校勘察和维护方案的有效制定。 快速便捷式管道潜望镜 多功能管道机器人检测方法 管道机器人是目前国内管道检测很常见的方法之一，操作机器人方法就像“开一个遥控车一样，方便快捷”，整体来将，这款管道机器人对管道内窥检测工作是非常全方面的，它可以录制视频，截屏标识管道缺陷，导出表格文档生成检测报告等功能， 多功能管道机器人检测方法 ***检测机器人主要功能特点： 本检测系统通过配制不同的零部件，可以用于检测直径从 300mm到2000mm的管道； 爬行器与摄像头采用了防水设计密封性能良好，IP68级可至水下进行检测（正压状态下）。

供水管道泄漏检测方法与技术

     目前国内外供水管道泄漏检测主要方法 当前的管道泄漏检测方法大体上分为两类，一类是基于硬件的检测方法，另一类是基于软件的检测方法．其中，基于硬件的检测方法是通过分析事先安装在管道沿线上的硬件设备检测到的数据，大概判断泄漏发生的位置．管道泄漏检测中，基于硬件的检测法有：光纤检测、声发射技术法、气体成像、探达、管 内探测球法、GPS时间标签法等，这些方法主要是技术人员靠多年的工作经验，用测量仪器设备，沿线对管道进行泄漏检测，常见的检漏设备有：听漏棒、听漏饼、电子放大听漏仪、噪声自动记录仪和相关仪 等 ，基于硬件的方法，对于突发和大的管道泄漏可以检测和***，但却不能准确检测缓慢泄漏和小泄漏的情况． 基于软件的泄漏检测方法是一种实时的动态检测方法，用数据卡获得管道沿线的流体压力、流量、温度和其他参数，根据参数的变化，通过编程实现对管道的泄漏检测和***．基于软件的方法主要是建立管道的数学模型，软件方法可以分为基于管道模型的方法，管道中的信号处理技术等方法． 基于管道模型的泄漏检测方法主要有：状态空间法、系统辨识法、瞬态模型和基于管道内体积或质量平衡法等方法，管道泄漏检测的技术有：负压波法、压力梯度法、小波变换法、基于***网络和模 式识别的方法、自适应滤波 的方法等。

浅谈排水管道***检测技术

　管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。 ‘

  ***的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。