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管道修复切割机器人，核心技术解剖！

管道修复切割机器人能解决管道检测、清淤、修复等严重问题。常年掩埋于地下的管道，随时间的累积会出现管壁结垢、管道被树根、水泥注浆块堵塞。那么就急需要管道修复切割机器人解决，对于上述问题，为何这款机器人能游刃有余地解决呢，它的核心技术有哪些？今天解剖给大家。 管道修复切割机器人 核心技术一 9KW气动马达 功率强劲，可切割C60以上水泥混凝土 转速可达9000rpm 气动压轨 一键控制，避免切削打磨中车体侧翻 实现更好的稳定性和牵引力 自清洁彩色摄像单元 的卤素灯照明单元，图像清晰，亮丽 采用雨刷片自动清洁摄像单元 高自由度机械臂 机械臂轴向旋转400度，径向旋转90度 气动马达可再次旋转90度。

管道漏水检测的步骤

1、收集管线资料 　　收集需要检测管线的图纸资料和用水量资料，企业安排熟悉管线位置的技术人员现场指出该管线的相关信息。

2、区域管网环境调查 　　管网环境调查的目的是充分了解现场情况，为下一步漏水检测工作的施工安排、方法选择等做好准备，它包括管网环境调查，附属设备情况调查，用水情况调查和排水情况调查等。 　

3、漏水详查 　　在工作区内，日间对区域内的消火栓、阀门、水表及明管进行100%直接听音，以听取从漏水点传播至管道构筑物的声波，发现漏水异常。发现异常后均作详细记录，记录内容包括：外业编号、位置、异常性质、异常状况及解释等。

4、音听检测 　　在调查区域的管路上方，用漏水探知机按“S”型路线沿管道走向以间隔0.5～1.0m进行音。作业实施在用水量相对稳定，周围环境相对安静的时间段。调查埋设于路面下的管道漏水状况，在可能漏水的地面上做好标识。 　　a.在异常处做“米”字型剖面探测 　　b.路面听音率100%，声音异常查明率100% 　　c.异常点及周围环境做详细记录 　　d.路面听音同时应辅助阀栓听音及环境调查

5、漏水点确认及漏水点*** 　　对已经发现的漏水异常或区域，***技术水平较高、经验丰富的人员进行异常判断，排除异常干扰，确认是否属于漏水异常。若为漏水异常时，再对漏水点进行准确***。

地下管道检测仪的使用注意事项

　(1)探管仪接收机在工作时，有时会在无管线处探测到有管线的假象，假象一般具有如下特征，可区别排除： 

　①假象处所测信号强度与管线实际位置不符; 

　②峰值法和零值法所测管线位置不重合; 　

　③改变发射机发射信号注入点或接地线接地点，假象将会消失。

　(2)深度测量值是对管线中心而言，管线顶部的深度需减去管线的半径。对大口径的管线平面***和测深，哑点均较宽，要进行修正，取哑点中心位置对管道***和测深。

影响地下自来水管道测漏仪检测有哪些因素？

     地下管道测漏仪是一种便携式自来水管网漏水检测仪器，采用大屏幕液晶显示、数字滤波，整机灵敏度高、抗干扰性强、听音清晰，是自来水公司、大中型工矿企业供水管理部门理想的漏水检测设备。下面管道漏水检测商家来给大家分析一下关于影响地下自来水管道测漏仪检测的因素。

1、埋深：管道埋土浅，信号强，埋土深，信号弱；

2、接头：接头处若有绝缘法兰，信号传不过去，影响地下自来水管道漏水检测仪的管道探测；

3、管材：管材的导电性好、地下自来水管道漏水检测仪的传输距离远； 4、涂层：涂层质量好则传输距离远，涂层大量破损，交变电流信号泄漏到大地，衰耗速度快。

5、接收机增益：增益提高，地下自来水管道漏水检测仪探得远，反之则近；

6、支管：支管太多将会分流部分电流，一般在支管以后，应提高增益方可继续探查，而不能在此判断前方就是管线的终端。